Problema con luz de abs y freno de mano

Buenas Tardes a todos.

           Tengo un corolla new sensation año 2003 automatico motor 1.8

           El problema que presento es que enciende las luces del ABS y del freno de manos, no hace el segundo cambio y  ademas de eso el velocimetro no funciona. Ya le han colocado 2 veces el scanner y no presenta errores.

            Le limpie con limpiador de contactos los sensores de las ruedas delanteras y el de la bomba de la liga de frenos.

           Alguien tendra alguna idea de que podra ser el origen de esta falla ?

            Muchas Gracias por la atencion.